18 września 2016

Dyplomanci

Tematy przykładowych prac dyplomowych magisterskich i inżynierskich zrealizowanych pod moim kierunkiem:

2015/2016

  • Projekt samobieżnego zdalnie sterowanego manipulatora do zadań specjalnych
  • Projekt zdalnie sterowanego pojazdu typu amfibia
  • Adaptacyjne sterowanie lusterkiem wstecznym
  • Modernizacja zawieszenia samochodu terenowego
  • Projekt mobilnego robota
  • Zdalnie sterowany robot mobilny
  • Projekt konwersji układu zasilania z gaźnikowego na wtryskowy na przykładzie Fiata 126p
  • Aktywny tylny spojler samochodowy
  • System półautomatycznego sterowania pozycją tubusu teleskopu
  • Projekt automatycznego garażu podziemnego
  • Mobilny podnośnik śrubowy jednokolumnowy dla pojazdów ciężarowych i dostawczych
  • Projekt automatycznej regulacji żaluzji fasadowych

2014/2015

  • Koncepcja sterowania dawkowaniem cieczy roboczej w opryskiwaczu rolniczym
  • Deskorolka górska z napędem elektrycznym
  • Układ regulacji wzdłużnej fotela samochodowego z pamięcią położenia
  • Koncepcja lusterka wstecznego sterowanego elektrycznie
  • Koncepcja mechaniczno-elektrycznego układu antykradzieżowego pojazdów
  • System rejestrujący parametry pracy zawieszenia motocykla wyczynowego
  • System zabezpieczenia dostępu sterowany urządzeniem mobilnym
  • Układ automatycznego sterowania pracą świateł samochodowych z czujnikiem zmierzchu
  • Projekt sondy paliwowej
  • Badania wpływu tłumienia powrotu rowerowego zawieszenia olejowo-gazowego na komfort jazdy
  • Podstawa fotela kierowcy pojazdu kategorii M3
  • Stanowisko do badania serwonapędu hydraulicznego
  • System regulacji temperatury w hali przeznaczonej do uprawy pieczarki
  • Stanowisko do badania dynamiki silnika skokowego
  • Konstrukcja elektromechanicznej blokady przeciwkradzieżowej do zastosowania w pojazdach samochodowych
  • Konstrukcja szlabanu parkingowego
  • Układ odwróconej osmozy do produkcji wody demineralizowanej dla celów spożywczych i przemysłowych

2013/2014

  • Mobilny maszt antenowy
  • Projekt urządzenia dopasowującego twardość rowerowego zawieszenia olejowo-gazowego
  • Konstrukcja chwytaka warstwy kostki brukowej
  • Mobilna stacja odbioru sygnału FM z automatyczną zmianą położenia anten na podstawie współrzędnych geograficznych
  • Modernizacja i adaptacja zawieszenia hydro-pneumatycznego
  • System automatycznej regulacji temperatury ATC Wabco w sprzężeniu z układem ogrzewania i klimatyzacji na przykładzie autobusu firmy Solaris
  • Porównanie transportu pneumatycznego i mechanicznego na podstawie linii do produkcji pelletu
  • Tester płytki z obwodami drukowanymi
  • Tempomat tradycyjny i aktywny w samochodzie osobowym
  • Urządzenie do nakładania pasty lutowniczej
  • Stanowisko do badania przekładni cięgnowej synchronicznej z pasem zębatym
  • Badanie rozdzielacza pneumatycznego 5/2 sterowanego silnikiem krokowym w pneumatycznych systemach pozycjonowania
  • Dwuosiowy stabilizator obrazu (gimbal)
  • Analiza rozwiązań konstrukcyjnych układów aktywnego zawieszenia pojazdów

2012/2013

  • Projekt belki roboczej opryskiwacza polowego z automatyczną stabilizacją położenia
  • Projekt zawieszenia pojazdu terenowego
  • Pneumatyczna głowica wychylna do manipulatora
  • Napęd liniowy wraz z układem zdalnego sterowania
  • Napęd hydrostatyczny układu ruchu symulatora jazdy samochodem
  • Projekt modernizacji układu sterowania deszczownią „Odra”
  • Układ pozycjonowania i orientowania części maszynowej typu tuleja
  • Urządzenie do automatycznego transportowania ładunków wielkogabarytowych
  • Układ sterowania symulatora jazdy samochodem
  • Układ napędowy oraz sterujący automatycznej bramy rolowanej
  • Konstrukcja urządzenia do automatycznej zmiany położenia anteny nadawczo-odbiorczej
  • Automatyczny pomiar długości badanego obiektu zrealizowany na konstrukcji manipulatora trzyosiowego
  • Projekt chwyta produkcyjnego
  • Projekt linii transportowej do butelek z rozdzielaczem i regulatorem przepływu
  • Automatyzacja stanowiska do montażu samochodowych wymienników ciepła
  • Układ automatycznego sterowania pracą świateł do jazdy dziennej